Motion Control

运动控制模块包括多协议总线式步进驱动模块、PTO脉冲定位模块、PWM输出模块以及各类编码器/脉冲计数模块，模块间互相搭配使用，可满足各种运控场景。

Pulse Counter Module Pulse Output Module Stepper Drive Module

Pulse Counter Module Pulse Output Module Stepper Drive Module

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5products

支持EtherCAT、PROFINET、EtherNet/IP、CC-Link IE Field Basic等主流协议

支持本地正限位、负限位、原点、刹车信号输入

支持PP、PV、HM三种运行模式

内置梯形加减速算法与多种回零模式

encoder

XB6S-PT04A

4-channel PTO pulse output module

EC4-PX02B

High speed digital output module with oversampling

EC4S-P04D

CiA402 4-axis pulse output module

XB6-PWM4

4-channel PWM output module

XB6-P04A

4-channel pulse output module

EtherCAT5
PROFINET3
EtherNet/IP1
CC-Link IE FB3

44
21

单端4
差分1