实点科技远程I/O XB6S PTO脉冲输出模块应用举例

电池制造

XB6S-PT04A是XB6S系列4通道PTO脉冲输出模块，适配XB6S系列耦合器，可外接步进/伺服电机驱动器，通过输出脉冲的方式驱动步进/伺服电机。模块一共有4组脉冲输出通道，每个脉冲输出通道配有4通道输入，故一共有 16 个输入通道，输入输出结合可满足大部分步进/伺服电机的驱动场景。

1.应用举例

全自动电池壳体清洗机是一种结合超声波技术、自动化控制与多工序协同的精密设备，主要用于新能源汽车电池壳体的清洗。XB6S-PT04A模块最大可输出4通道200kHz的脉冲，通过高频电磁阀驱动实现喷淋系统的瞬时响应，形成高压水流冲击顽固油污。

清洗时，装有零部件的托盘小车可在清洗室内旋转，XB6S-PT04A模块将脉冲信号给到步进/伺服电机，从而驱动转盘实现协同旋转，使清洗件的各个面都能受到高压水流的冲洗。清洗时的喷头移动和定位，也是通过XB6S-PT04A模块配合伺服驱动器实现，可使喷头移动精度达±0.05mm，能确保高压射流精准覆盖电池壳凹槽。

除了在该清洗机中的大量应用之外，XB6S-PT04A模块凭借高频输出、多通道、多脉冲模式、多运动模式等特性，也已广泛应用于工业机器人运动控制、精密流水线同步系统、包装机械时序控制等领域。