实点科技CC-Link IE TSN远程IO模块在电机总装中的应用

近年来针对先进设备的需求，涌现了很多高科技电机，如恒转矩输出的伺服电机，可保证高精度定位控制和扭矩输出；针对AGV和RGV移动型设备，推出了低压伺服，采用直流24V或者48V供电，配合锂电池，可长时间运行；针对长距离高精度往复运动，推出了直线电机；针对高精度精密小设备，推出了直流毛刷电机；针对无人机和儿童电子玩具，推出了小型紧密电机；针对新能源汽车，推出了电池和驱动一体的车桥驱动控制等等，这些电机不同于之前的三相异步电机，都代表着新时代的新技术。

标准电机的结构和工艺

【1】电机的结构

【2】电机制造的工艺流程

【3】电机总装的详细工艺流程

实点科技CC-Link IE TSN 远程I/O模块在电机总装中的应用

电机自动化生产线是采用大量的单机设备组装起来的，单机设备采用FX5U PLC和实点科技的CC-Link IE TSN远程I/O模块。FX5U作为主站；实点科技的产品有TSN耦合器XB6-CT2002ST、32通道数字量输入模块XB6-3200A、32通道数字量输出模块XB6-0032A、16通道数字量输入输出模块XB6-1616A。

↑ 实点科技CC-Link IE TSN协议模块

↑ 上料 PLC

↑ 上料 实点科技XB6-CT2002ST I/O

↑ 下料 PLC

↑ 下料 实点科技XB6-CT2002ST I/O

三菱GX-Works3中对实点科技XB6-CT2002ST的设置

【1】耦合器的IP地址的设定说明

↑ 实点科技XB6-CT2002ST硬件拨码设定

注：

A、出厂时的旋转开关设定为“000”，IP地址设置为出厂IP：192.168.3.253。

B、当旋转开关设置为0、255或255以上时，模块当前使用的IP地址为上次上位机更改的IP地址或出厂IP地址。

C、重新上电后，旋转开关设置的IP地址才会生效；若不重新上电，修改的IP地址不生效。

【2】三菱GX-Works3 软件设置

↑ 实点科技XB6-CT2002ST 编程软件设置

↑ 实点科技XB6-CT2002ST 写入前

↑ 实点科技XB6-CT2002ST 写入后

↑ 实点科技XB6-CT2002ST远程I/O监控

目前，实点科技的CC-Link IE TSN远程I/O模块已在电机、液晶、锂电、半导体、光伏等行业得到了项目应用。