实点科技远程I/O模块在五轴联动激光加工中心中的应用

五轴联动激光加工中心是一种切割复杂曲面的激光加工设备，已在汽车制造行业得到了广泛应用，尤其是针对高强度的结构部件，无需模具，成本低效率高，大幅度缩短了汽车零部件制造的周期。此外，五轴联动激光加工中心还在航空航天、模具加工和3C电器领域得到了应用。

五轴联动激光加工中心通过五个独立控制轴进行五自由度协同运动，结合高能激光束，实现材料的熔化、汽化或切割，其关键控制技术在于实时调整各轴的位置和速度，确保激光束能够按照预设的轨迹精确移动。

一、加工流程

【数控编程与路径规划】

基于三维模型，生成五轴协同加工路径，确保激光头一直以最佳入射角和恒定焦距加工部件。

【五轴联动运动】

直线轴控制激光头空间位置，旋转轴调整光束角度。

【激光加工过程】

激光发生器输出高能光束，经光学器件后形成光斑；同时，视觉、红外等传感器监测加工状态，动态调节功率。

二、I/O模块应用方式

在五轴联动激光加工中心中，为实现一次夹装高速完成多复杂面加工，误差补偿、动态匹配、焦点漂移、光速维持等都是关键控制项目，需要稳定高效的通讯保障。所以为了有更强的抗干扰能力，保障设备运行时I/O不掉线以及串口通讯模块的多样功能，客户最终选择了实点科技的XB6S系列产品。目前，客户已成功交付多个加工中心项目，I/O系统运行稳定深受客户认可。

此加工中心使用EtherCAT总线协议，配套了实点科技的远程I/O模块：EtherCAT耦合器XB6S-EC2002，串行通讯模块XB6S-C01SP，32通道数字量输入模块XB6S-3200及32通道数字量输出模块XB6S-0032B，4通道模拟量电压输入模块XB6S-A40V，4通道模拟量电压输出模块XB6S-A04V，4通道温度采集模块XB6S-A40TM。

数字量输入输出模块负责检测、指示灯、按钮、限位等信号的采集及通讯；模拟量电压输入输出模块负责与电压相关的仪表通讯；XB6S-C01SP负责精确传输相关指令，确保与激光控制卡正常通讯；XB6S-A40TM负责相关温度数据采集，反馈温度是否超于预设范围。

三、高可靠远程I/O模块XB6S系列产品

实点科技远程I/O模块XB6S系列产品适配多种总线协议，拥有运动控制、温度采集等功能模块；产品经过严格的EMC测试，超强抗扰，拒绝掉线；支持诊断、告警、异常日志记录，智能反馈，使用便捷。