XB6S-PT04A

新一代插片式 PTO 脉冲输出模块，采用 X-bus 底部总线，适配本司 XB6S 系列耦合器模块，可外接步进/伺服电机驱动器，通过输出脉冲的方式驱动步进/伺服电机。模块一共有 4 组脉冲输出通道，每个脉冲输出通道配有 4 通道输入，故一共有 16 个输入通道，输入输出结合可满足大部分步进/伺服电机的驱动场景。

参数详情

接口参数

总线协议	X-bus
传输速率	6Mb/s
传输距离	22.5mm（站站距离）
电气隔离	有
连接方式	弹片触点
过程数据量：下行	56 Bytes
过程数据量：上行	48 Bytes
刷新速率	1 ms

技术参数

重量	105g
尺寸	106.4×25.7×72.3mm
防护等级	IP20
工作温度	-20℃~+60℃
存储温度	-40℃~+80℃
相对湿度	95%，无冷凝
模块异常自恢复	支持
诊断	支持
告警	支持
固件升级	支持

功能参数

供电电压	24VDC（15V~30V）
输出通道	4 通道
脉冲输出频率	200kHz
脉冲模式	单脉冲（脉冲+方向）、双脉冲（CW/CCW）
输入通道	16 通道，PNP/NPN
输入通道功能	正限位、负限位、原点开关、刹车（均可复用为通用数字输入）
输入信号逻辑选择	输入信号可配置为常开/常闭
运动方式	绝对位置模式、相对（增量）位置模式、速度模式、回零模式、点动模式
梯形加减速	支持
运动合并	支持配置为单次合并模式、连续合并模式以及关闭该功能
通道级参数配置	支持
回零模式	支持 4 种
安全模式	支持继续运行、减速停止以及刹车停止
强行刹车	支持

一体式I/O模块

插片式I/O模块

运动控制

协议网关

总线阀岛

IO-Link

客户定制

XB6S-PT04A

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