实点科技XB6系列EtherNet/IP协议插片式I/O模块在医疗行业自动注射针组装机上的应用

2023-05-06

注射器是十分常用且消耗量巨大的医疗机械，看似细小无比的注射器针头，生产起来工艺却很复杂。首先要将不锈钢材料加工和焊接成管状结构，然后进行多次冷加工提高针管硬度，接着通过切割和多次冲洗削尖加工成顶部尖锐的针头，最后经检测合格后方能进入组装环节。

如采用人工方式组装注射针，效率低且容易造成人员被刺伤，产品的良品率也得不到提升。为了解决上述问题，自动注射针组装机应运而生，它大大提高了装配效率，并实现了批量化生产。本案例将重点介绍实点科技XB6系列EtherNet/IP协议插片式I/O模块在注射针自动组装生产流程中的应用。

注射针自动组装工艺描述

▲ 现场设备图

工装条放置针座，插入针管，使用基恩士光纤感测头、光纤放大器进行针管定位，确保针管位置合适再进行点胶。接着通过控制SMC电磁阀的开/关来控制设备压力，设定合适的出胶量和点胶速度，将针管和底座粘合在一起，然后进烘箱烘干。点胶完成的注射针需要使用图像测量仪进行毛刺检测和堵塞检测，剔除不合格的废品。此外，注射针还需要进行硅化处理，尽可能减小其在穿刺过程中的摩擦力，提高针尖的锋利度。最后给针管安装好护套即可下料。

整个生产过程中有大量的光电传感器、光纤传感器、电磁阀、气缸、图像测量仪等需要接入控制系统，信号数量多，设备位置也较为分散，采用XB6系列插片式远程I/O模块来连接可以有效解决问题。生产中的传感器检测信号由XB6-3200A、XB6-1600A模块进行采集，气缸等执行器信号由XB6-0032A模块控制。