XB6S-PL20
2通道单端增量式编码器计数模块
24V-NPN/PNP单端，支持上报两路编码器通道的实时速度
支持AB正交（ABZ）、方向脉冲（Pul+Dir）、双脉冲（CW/CCW）
支持计数值达到设定值时，对应输出通道输出时间可调的脉冲信号
支持探针输入引脚发生电压变化时，锁存当前计数值
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接口参数
| 总线协议 | X-bus |
| 传输速率 | 6Mb/s |
| 传输距离 | 22.5mm（站站距离） |
| 电气隔离 | 有 |
| 连接方式 | 弹片触点 |
| 过程数据量：下行 | 20Bytes |
| 过程数据量：上行 | 34Bytes |
| 刷新速率 | 1ms |
技术参数
| 重量 | 110g |
| 尺寸 | 106.4×25.7×72.3mm |
| 防护等级 | IP20 |
| 工作温度 | -20℃~+60℃ |
| 存储温度 | -40℃~+80℃ |
| 相对湿度 | 95%，无冷凝 |
| 系统输入电源 | 5VDC（4.5V~5.5V） |
| 现场侧供电额定值（范围） | 24VDC（18V~36V） |
| 输入通道电压额定值（范围） | 24VDC（15V~30V） |
| 模块异常自恢复 | 支持 |
| 诊断 | 支持 |
| 告警 | 支持 |
| 固件升级 | 支持 |
功能参数
| 供电电压 | 24VDC（18V~36V） |
| 探针锁存功能 | 支持 |
| 比较输出功能 | 支持 |
| 编码器脉冲输入模式 | AB 正交（ABZ）、方向脉冲（Pul+Dir）、双脉冲（CW/CCW） |
| 编码器脉冲最大输入频率 | 1MHz |
| 上报通道实时速度 | 支持 |
| Z 相清零 | 支持 |
| 计数倍率设置 | 4 倍/2 倍/1 倍（默认 1 倍） |
| 环形计数 | 支持 |
| 计数范围 | 0~2^32-1 或 0~环形计数分辨率×计数倍率-1 |
| 编码器分辨率设置 | 支持（环形计数分辨率设置范围为 0~65535） |
| 计数初始值设置 | 支持（计数初始值设置范围为 0~2^32-1） |
| 反向计数 | 支持 |
| 编码器输入硬件滤波 | 支持（0~15 级） |
| 探针输入频率 | 1MHz |
| 比较输出信号响应速度 | ＜10us |
| 输入输出引脚功能选择 | 支持 |
| 掉电存储 | 支持 |
| 通道类型 | 编码器输入通道：2 组通道（A 相、B 相和 Z 相），PNP/NPN 探针输入通道：4 通道（1 路编码器配 2 路探针功能），PNP/NPN 普通数字量输入通道：4 通道（1 路编码器配 2 路普通数字量输入），PNP/NPN 比较输出通道：4 通道（1 路编码器配 2 路比较输出），NPN 普通数字量输出通道：4 通道（1 路编码器配 2 路普通数字量输出），NPN |
