XB6-P20A
2 通道增量式编码器计数模块，24V-NPN&PNP 型，1MHz
支持AB正交（ABZ）、方向脉冲（Pul+Dir）、双脉冲（CW/CCW）
支持上报两路编码器通道的实时速度
支持计数值达到设定值时，对应输出通道输出时间可调的脉冲信号
支持探针输入引脚发生电压变化时，锁存当前计数值
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接口参数
| 传输速率 | 6Mb/s |
| 电气隔离 | 有 |
| 背板协议 | X-bus |
| 连接方式 | 弹片触点 |
技术参数
| 重量 | 105g |
| 尺寸 | 106×73×25.7mm |
| 防护等级 | IP20 |
| 工作温度 | -10~+60℃ |
| 存储温度 | -20~75℃ |
| 相对湿度 | 95%，无冷凝 |
功能参数
| 供电电压 | 24VDC（18V~36V） |
| 编码器输入通道 | 2通道，24V单端编码器信号 |
| 探针锁存功能 | 支持，1路编码器配2路探针功能，PNP/NPN |
| 比较输出功能 | 支持，1路编码器配2路比较输出，NPN |
| 普通数字量输入 | 支持，1路编码器配2路普通数字量输入，PNP/NPN |
| 普通数字量输出 | 支持，1路编码器配2路普通数字量输出，NPN |
| 编码器脉冲输入模式 | 支持：AB 正交（ABZ）、方向脉冲（Pul+Dir）、双脉冲（CW/CCW） |
| 编码器脉冲最大输入频率 | 1MHz |
| 上报通道实时速度 | 支持 |
| Z 相清零 | 支持 |
| 计数倍率设置 | 4 倍/2 倍/1 倍（默认 1 倍） |
| 环形计数 | 支持 |
| 计数范围 | 0~2^32-1 或 0~环形计数分辨率×计数倍率-1 |
| 编码器分辨率设置 | 支持（0~65535） |
| 计数初始值设置 | 支持（计数初始值设置范围为 0~2^32-1） |
| 反向计数 | 支持 |
| 编码器输入硬件滤波 | 支持（0~15 级） |
| 探针输入频率 | 1MHz |
| 比较输出信号响应速度 | 50us |
| 输入输出引脚功能选择 | 支持 |
| 掉电存储 | 支持 |
