XB6-P04A

总线运动控制器脉冲输出模块，机身小巧，与XB6系列远程I/O融为一体，支持4路200KHz高脉冲输出，内置T型加减速算法，支持脉冲 + 方向、双脉冲两种输出模式，每路输出配备本地正限位、负限位、原点、刹车信号输入，支持多种回零模式。

参数详情

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接口参数

传输速率	6Mb/s
传输距离	22.5mm（站站距离）
电气隔离	有
背板协议	X-bus
连接方式	免螺丝快速插头

技术参数

重量	100g
尺寸	106×73×25.7mm
防护等级	IP20
工作温度	-10~+60℃
存储温度	-20℃~+75℃
相对湿度	95%，无冷凝

功能参数

供电电压	24VDC（18V~36V）
输出通道	4 通道，NPN
脉冲输出频率	200kHz
脉冲模式	单脉冲（脉冲+方向）、双脉冲（CW/CCW）
输入通道	16 通道，PNP/NPN
输入通道功能	正限位、负限位、原点开关、刹车
输入信号逻辑选择	限位、原点和刹车单独配置常开/常闭
运动方式	位置模式（PP）、速度模式（PV）、回零模式（HM）
梯形加减速	支持
运动合并	支持
通道级参数配置	支持
回零模式	支持四种回零模式
标度（Scaling）	支持

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用户手册
XB6-P04A脉冲输出模块使用手册

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