实点科技XB6-PWM4在汇川AutoShop软件上的组态使用

↑ 实点科技4通道高速PWM输出模块XB6-PWM4

实点科技XB6-PWM4是插片式PWM（脉冲宽度调制）输出模块，其应用场景广泛，涵盖众多工业智能制造领域：如激光行业的激光器控制、机器视觉中的LED 补光系统、液压系统中的电磁阀开度控制、加热系统的温度控制、直流有刷电机简单的速度控制等。

XB6-PWM4采用X-bus底部总线，适配本司XB6系列耦合器模块。模块共有4个PWM输出通道、14个数字量输入通道和8个数字量输出通道，每个PWM通道可完全独立调节频率和占空比，互不影响，输入输出结合可满足绝大部分工业需求。

一、组态通讯

导入xml文件后，按照软件提示重启软件生效，然后在右侧“EtherCAT Devices”中找到“Nanjing Solidot”，选中“XB6-EC0002”添加耦合器。添加成功后，双击耦合器后弹出耦合器配置界面，在“槽配置”一栏中添加“XB6-PWM4”型号。如下图所示——

二、使用说明

1、脉冲输出

【举例】PWM通道1输出，频率100Hz，占空比50%

【具体操作】在模块I/O映射地址下行数据PWM_CH1_Frequency赋值100，PWM_CH1_Duty赋值500。赋值完成后使能位“PWM1_CH1_Output_Enable”置1后开始输出，在脉冲输出期间可以动态调整输出频率和占空比。如下图所示——

2、PWM输出通道同步

【举例】PWM通道1输出，输出中与PWM通道2输出同步。PWM通道1输出，频率100Hz，占空比50%；PWM通道2输出，频率500Hz，占空比60%。

【具体操作】PWM通道1和通道2如下图配置后正常输出。如下图所示——

“PWM_Synchronization_Source_Channel”赋值2（同步源头是通道 2），“PWM_CH1_Synchronization_Enable”PWM输出通道1同步使能置1后通道1输出脉冲频率和占空比会变为与输出通道2相同（频率500Hz，占空比60%），当“PWM_CH1_Synchronization_Enable”PWM输出通道1同步使能置0通道1输出脉冲则会变为（频率100Hz，占空比50%）。如下图所示——

最终结果示意——

以上就是实点科技 XB6-PWM4 模块在汇川 AutoShop 软件上的组态使用方法。如您有任何问题，欢迎来询，我们将竭诚为您服务!