XB6-P04A脉冲输出模块使用注意事项

↑ 实点科技XB6-P04A脉冲输出模块

*支持EtherCAT、PROFINET、EtherNet/IP、CC-Link IE Field Basic等协议

*4通道24V单端高速脉冲输出，最高频率200kHz

*支持本地正限位、负限位、原点、刹车信号输入

*支持PP、PV、HM三种运行模式

*内置梯形加减速算法与多种回零模式

一、XB6-P04A脉冲输出模块在使用时需注意正/负限位、原点正确对应接入，如果接入错误（例如正/负限位接反）会使得回零运行动作无法正常执行及模块自身的碰限位逻辑无法正确触发，导致负载运行到限位时继续运行无法停止，最终撞机。

二、XB6-P04A模块脉冲输出模式可选脉冲+方向（Pul+Dir）或双脉冲（CW/CCW），在使用时需注意与步进驱动器设置模式对应。若步进驱动器选择Pul+Dir而XB6-P04A选择CW/CCW会导致电机最终运行异常。

三、XB6-P04A脉冲输出模块在与步进/伺服驱动器适配时需注意，XB6-P04A模块输出为24V单端NPN型脉冲信号，需确认伺服驱动器是否支持此类型脉冲接收。

四、XB6-P04A脉冲输出模块的Scaling标度配置根据需求来设置速度、位置的单位。例如现场实际负载传动为1000个脉冲负载转动为1圈时，可以将Scaling设置为1000，那么此时运行速度、运行步数、启动速度、回零速度、回零接近速度全都会被乘以1000，也就可以理解为，此时下发的步数与速度参数，单位都将变成圈。