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IO-LINK在配置从站时,无需选择具体的型号,只需定义与从站过程数据相同的字节长度即可。一般我们有三种途径来获取从站的过程数据长度。
↑ 实点科技IO-LINK主站与从站
一、查阅从站设备的操作手册
比如实点科技的从站IOL7-16CB-M12,可以从操作手册中查到过程数据说明表
由表可得,过程数据共有2byte输入以及2byte输出,所以插槽就选择IOL_I/O_02/02 byte
二、查阅从站设备的IODD文件
一般IO-LINK从站设备都有一个IODD文件,如下图所示
这个文件如果直接打开,阅读难度有点大,所以我们可以借助一个软件《IODD Viewer》,可以在网上下载到,也可以联系我们获取
从软件中打开IODD文件,我们就可以更直观的获取想要的信息
点击第一行Process Data 跳转到过程数据说明页,如下图所示,我们可以清晰的看到,过程数据共有2byte输入以及2byte输出,所以插槽就选择IOL_I/O_02/02 byte
三、读取从站ISDU
并不是所有的主站都能读取ISDU参数(比如用西门子的博途只能进行ISDU写操作),这里以TwinCAT为例——
将端口配置成任意长度的IO-LINK模式,连接上从站,在CoE-online中,找到索引9000:0 IOL Info data Port 0,从这里开始,就是主站IO-LINK端口0-端口7实时读取的从站信息,在9000:24,9000:25可以读取到过程数据长度
这里可以看到16bit输入以及16bit输出,因此,同样是2byte输入以及2byte输出,选择IOL_I/O_02/02 byte
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