首页
产品中心
立式I/O
IP67 I/O
卧式I/O
适配器/耦合器
数字量模块
模拟量模块
温度模块
辅助模块
C2S系列
插片式阀岛
IO-Link主站
IO-Link HUB
RobotX
EtherCAT交换机
串行通讯模块
脉冲输出模块
脉冲计数模块
步进驱动模块
专业的开发团队, 严谨的研发管理, 丰富的产品经验, 快速的交付周期
应用案例
资料下载
关于我们
新闻展会
联系我们
中文
English
以IOL7-EC01B-8A+TwinCAT3为例, 添加IOL7主站模块后如图所示
展开后可以看到TxPDO IO-Link Status那一栏
这里先介绍一下主站的8个Port口,以Port0为例,共5孔母头,PIN1为24V+,PIN3为0V,可为IO-Link从站、传感器等提供24V电源,PIN4支持DI/DO/IO-LINK三种模式,而PIN2只支持DI一种模式。
当PORT口配置为IO-Link模式时,可在这边监控端口状态,IO-Link端口状态采用1字节表示,其中Bit0...3表示IO-Link端口状态,Bit4...7表示IO-Link端口错误提示,当主站已成功连接时,可以通过监控这边的数据轻松获取诊断信息。
例:端口配置IO-Link模式,实际上从站未接入,状态提示0xA4。端口配置IO-Link模式,但输入过程数据长度不匹配,状态提示 0x84。端口配置IO-Link模式,并且成功连接,状态提示0x03。
①PORT0配置了2/2byte,并且连接了IOL7-16CB-M12模块,连接正常,所以状态为3;
②PORT1配置了2/2byte,但是未连接任何IO-Link从站,因此状态为164(0XA4);
③PORT2配置了1byte,并且连接了IOL7-16CB-M12模块,主站检测到IO-Link从站,但是过程数据长度不对,因此状态为132(0x84);
④PORT3-PORT7配置的DI模式,因此状态为1。
常见的状态就是这些,至于其他组合,如看门狗异常、缓存溢出等,我们可以通过查表来判断。
17768130754
© Copyright 南京实点电子科技有限公司 版权所有 2023. All Rights Reserved. 苏ICP备18053941号