详解两套XB6-C01SP串口模块如何实现ModbusRTU主从通讯

实点科技XB6-C01SP是插片式1通道串行通讯模块，采用X-bus底部总线，适配实点科技XB6系列耦合器模块，可实现 Modbus主从站、Freeport以及透传三大串行通讯功能。该模块占用空间小，数据交互处理简单，能够满足不同应用场景的串行通讯需求。

ModbusRTU是一种串行通讯协议，它是Modbus协议的一种实现，Modbus协议定义了主/从结构，其中主设备可以发起请求，而从设备可以响应这些请求。工业现场最常见的ModbusRTU通讯实例就是对智能仪表、变频器等设备的读写。

↑ 实点科技插片式串行通讯模块XB6-C01SP

 一 、系统拓扑图  

 二 、两套串口模块参数设置  

1. 实点科技XB6-C01SP产品手册相关参数介绍

2. 从站1串口模块参数设置

3. 从站2串口模块参数设置

 三 、ModbusRTU Slave模式写命令与ModbusRTU Master模式读命令示例  

1. 实点科技XB6-C01SP产品手册ModbusRTU Slave模式写命令相关参数介绍

2. 实点科技XB6-C01SP产品手册ModbusRTU Master模式读命令相关参数介绍

3. 主从数据读写示例

3.1 XB6-C01SP从站模式数据解析

下行数据：W16-W29（共20字/40字节）

上行数据：W2-W15（共20字/40字节）

3.2 XB6-C01SP主站模式数据解析

下行数据：W40-W53（共20字/40字节）

上行数据：W2C-W3F（共20字/40字节）