XB6-P20A在汇川Autoshop软件上的比较输出功能演示

↑ 实点科技插片式脉冲计数模块XB6-P20A

实点科技插片式脉冲计数模块XB6-P20A的比较输出功能通过对比较输出通道使能、比较输出设定值、比较方向、单次/重复触发模式和比较输出通道脉冲时间进行配置，当编码器的计数值达到设定值且满足比较方向时，对应的比较输出通道会输出一个时间可调的脉冲，可调的时间即为比较输出脉冲时间，比较输出功能的脉冲输出响应速度可达50us级别。

比较输出功能配置参数包括编码器比较输出通道脉冲时间，可配置的时间范围为0~65535ms。每路编码器配备2路比较输出通道，比较输出通道使能、比较输出设定值、比较方向和单次/重复触发模式均可在下行数据中进行设置。当比较输出通道功能未使能时，比较输出通道可作为普通数字量输出使用。

比较输出功能常用于高速运动中需输出脉冲信号以触发各类配套设备场景，例如相机飞拍。

一 、Autoshop软件中组态

XB6-P20A模块与编码器正常接线并在Autoshop软件中组态正常通讯，以编码器采集通道1的比较输出通道1进行演示举例。

编码器采集通道1使能后，模块采集通道会亮灯，此时可正常采集编码器转动时的码值。

二 、比较输出功能配置

1、比较输出触发时长设置。在“启动参数”中添加，如下图所示，比较输出触发设置为1000ms。

2、比较输出方向、比较输出触发模式、比较输出设定值设置。在“I/O功能映射”中添加，如下图所示，比较方向设置为1（0：递减比较/1：递增比较）、比较输出触发模式设置为1（0：单次触发/1：重复触发）、比较输出设定值1000。

3、比较输出使能，转动编码器采集编码器码值。当XB6-P20A模块采集到的编码器码值正向增加到1000时，编码器1通道的比较输出1通道输出1000ms的当前输出通道的反转电平信号。